Ну вот вы, покупая молоко в магазине, со всеми бесчисленными участниками рынка, помогающими вам в приобретении этого молока, ни в какие личные отношения не вступаете. Вы их не видите, чаще всего вы не имеете ни малейшего представления о том, кто они и где живут, и можете даже не догадываться об их существовании и их участии в том, что вы вот прямо здесь и сейчас можете купить этот пакет молока.

Даже ваш "процесс" торга с магазином - по большей части безличный. Вы не столько торгуетесь с магазином, сколько или продолжаете покупать там, или уходите в другой магазин.

Так что процесс торга, предполагающий личные отношения - это вовсе не обязательный элемент рынка, а в развитом обществе (то есть в таком, где производственные цепочки длинны) к тому же еще и заведомо незначительный.