Таможенная граница и иммиграционная граница - это в принципе разные вещи. В нормальном современном мире таможенный контроль на 99 процентов относится к массовым перевозкам грузов, а не к частным лицам.

Это знает любой, кто въезжал в ЕС или США. Чтобы таможенники вдруг начали проверять личный багаж - это редчайший случай, и даже если это происходит, то ищут прежде всего наркотики или нарушения санитарного контроля, что совсем другая история. Реальные таможенники проверяют суда, грузовые фуры, карго-самолеты, товарные поезда, а не рюкзаки и чемоданы.

Проблема же иммиграционного режим на англо-ирландской границе - это вообще отдельный сюжет, весьма косвенно связанный с Брекситом. Ведь Англия никогда не входила в Шенгенскую зону (а Шенген - это не компонент ЕС). Иммиграционный режим англо-ирландской границы регулируется в формате "Common Travel Area" (https://en.wikipedia.org/wiki/Common_Travel_Area).